Pojazd sterowany automatycznie

Komponenty

Pojazdy sterowane automatycznie składają się ze specjalnych komponentów. Są one zdefiniowane w odpowiedniej wytycznej VDI 2510 "Pojazdy kierowane automatycznie".

• jeden lub więcej pojazdów transportowych bez kierowcy
• główny system kontroli
• sprzęt do określania lokalizacji i rejestracji magazynu
• sprzęt do transmisji danych
• Infrastruktura i urządzenia peryferyjne

Zastosowanie

Zautomatyzowane pojazdy sterowane, są wykorzystywane jako alternatywa dla wózków widłowych, wózków przemysłowych lub innych automatycznych systemów transportowych, takich jak technologia przenośników. Zostały one zaprojektowane w celu optymalizacji i przyspieszenia transportu wewnętrznego. Wykonują one następujące działania:

• Zadania transportowe pomiędzy towarami przychodzącymi, produkcją i magazynem
• Przekazywanie towarów do wysyłki
• Załadunek ciężarówek

Pojazdy AGV transportują zarówno małe części, jak i towary o wadze do 50 ton z prędkością około 1 m/s w obszarach, w których poruszają się również ludzie. Prędkość ta może wzrosnąć w obszarach całkowicie zautomatyzowanych. Są one wykorzystywane głównie w szpitalach do dostarczania żywności i leków na oddziały, a także w portach do transportu towarów Kontenery. Sa także wykorzystywane dla kompletacji zamówień. Sensowne jest również używanie ich w środowiskach, które są mniej odpowiednie dla ludzi, takich jak praca w niskich temperaturach.

Zalety

Maksymalna elastyczność: Pojazdy AGV można łatwo zintegrować z istniejącymi strukturami, a także transportować szeroką gamę towarów. Zmiany mogą być wprowadzane podczas pracy. Zmiany w sekwencji transportu lub dynamiczne dostosowanie do zmieniających się wymagań dotyczących wydajności również nie stanowią problemu.

Automatyzacja procesów pracy: Automatyzacja procesów ogranicza pracę ręczną. Pojazdy transportowe są stale gotowe do pracy i nie wymagają przerw. Dzięki zastosowaniu pojazdów AGV można znacznie zwiększyć produktywność przy jednoczesnym obniżeniu kosztów pracy. Można również zagwarantować ciągłość pracy.

• Zmniejszone wymagania dotyczące personelu, niższe koszty personelu
• Bezpieczny transport szerokiej gamy towarów
• Szybka instalacja i uruchomienie
• Niezawodność procesu
• Przejrzystość i identyfikowalność
• Możliwość dostosowania
• Niskie zapotrzebowanie na miejsce i elastyczne trasy

Wymaganie wstępne

• Czas pracy co najmniej 16 godzin dziennie
• Ciągły przepływ materiału
• Poziomująca i odporna na nacisk podłoga

Wymagania te są niezbędne do spełnienia/pokrycia wydajności, a także wysokich kosztów inwestycji. Jeśli system transportu bez kierowcy jest używany do obsługi regałów (Magazyn z wąskimi korytarzami) pojawiają się kolejne wymagania.

• Większa przestrzeń między pojazdem transportowym a nieruchomymi obiektami zgodnie z normą EN 1525 (500 mm); alternatywnie możliwe do zastosowania środki, takie jak strefy bezpieczeństwa
• Dobra struktura informatyczna jest optymalna, ale nie jest kryterium decydującym: komputer zarządzający magazynem, komputer przepływu materiałów, WLAN

Wdrożenie techniczne

Nawigacja i orientacja przestrzenna mają fundamentalne znaczenie dla działania systemu transportu bez kierowcy. Istnieją różne opcje implementacji.

• Wytyczne na ziemi: optyczny, indukcyjny lub magnetyczny projekt na ziemi
• Nawigacja rastrowa: przerywane wytyczne na ziemi. Zmiany są łatwiejsze do wprowadzenia niż w przypadku linii ciągłych. Koszty opieki i konserwacji są również niższe.
• Nawigacja laserowa: skaner laserowy w pojeździe i stacjonarne punkty odniesienia na miejscu. Zmiany trasy są łatwe do zrealizowania, ale koszty zakupu i instalacji są bardzo wysokie.
• Nawigacja laserowa: skaner laserowy w pojeździe i stacjonarne punkty odniesienia na miejscu. Zmiany trasy są łatwe do zrealizowania, ale koszty zakupu i instalacji są bardzo wysokie.

Sprawdź także

• Intralogistyka