Pojazd sterowany automatycznie
Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) to pojazdy transportowe bez kierowcy. Są one wykorzystywane do zautomatyzowanego transportu lub obsługi towarów za pomocą aktywnych lub pasywnych urządzeń do obsługi ładunku. Nie wymagają one operatora do wykonywania odpowiednich czynności.
Komponenty
Pojazdy sterowane automatycznie składają się ze specjalnych komponentów. Są one zdefiniowane w odpowiedniej wytycznej VDI 2510 "Pojazdy kierowane automatycznie".
- jeden lub więcej pojazdów transportowych bez kierowcy
- główny system kontroli
- sprzęt do określania lokalizacji i rejestracji magazynu
- sprzęt do transmisji danych
- Infrastruktura i urządzenia peryferyjne
Zastosowanie
Zautomatyzowane pojazdy sterowane, są wykorzystywane jako alternatywa dla wózków widłowych, wózków przemysłowych lub innych automatycznych systemów transportowych, takich jak technologia przenośników. Zostały one zaprojektowane w celu optymalizacji i przyspieszenia transportu wewnętrznego. Wykonują one następujące działania:
- Zadania transportowe pomiędzy towarami przychodzącymi, produkcją i magazynem
- Przekazywanie towarów do wysyłki
- Załadunek ciężarówek
Pojazdy AGV transportują zarówno małe części, jak i towary o wadze do 50 ton z prędkością około 1 m/s w obszarach, w których poruszają się również ludzie. Prędkość ta może wzrosnąć w obszarach całkowicie zautomatyzowanych. Są one wykorzystywane głównie w szpitalach do dostarczania żywności i leków na oddziały, a także w portach do transportu towarów Kontenery. Sa także wykorzystywane dla kompletacji zamówień. Sensowne jest również używanie ich w środowiskach, które są mniej odpowiednie dla ludzi, takich jak praca w niskich temperaturach.
Zalety
Maksymalna elastyczność: Pojazdy AGV można łatwo zintegrować z istniejącymi strukturami, a także transportować szeroką gamę towarów. Zmiany mogą być wprowadzane podczas pracy. Zmiany w sekwencji transportu lub dynamiczne dostosowanie do zmieniających się wymagań dotyczących wydajności również nie stanowią problemu.
Automatyzacja procesów pracy: Automatyzacja procesów ogranicza pracę ręczną. Pojazdy transportowe są stale gotowe do pracy i nie wymagają przerw. Dzięki zastosowaniu pojazdów AGV można znacznie zwiększyć produktywność przy jednoczesnym obniżeniu kosztów pracy. Można również zagwarantować ciągłość pracy.
- Zmniejszone wymagania dotyczące personelu, niższe koszty personelu
- Bezpieczny transport szerokiej gamy towarów
- Szybka instalacja i uruchomienie
- Niezawodność procesu
- Przejrzystość i identyfikowalność
- Możliwość dostosowania
- Niskie zapotrzebowanie na miejsce i elastyczne trasy
Wymaganie wstępne
- Czas pracy co najmniej 16 godzin dziennie
- Ciągły przepływ materiału
- Poziomująca i odporna na nacisk podłoga
Wymagania te są niezbędne do spełnienia/pokrycia wydajności, a także wysokich kosztów inwestycji. Jeśli system transportu bez kierowcy jest używany do obsługi regałów (Magazyn z wąskimi korytarzami) pojawiają się kolejne wymagania.
- Większa przestrzeń między pojazdem transportowym a nieruchomymi obiektami zgodnie z normą EN 1525 (500 mm); alternatywnie możliwe do zastosowania środki, takie jak strefy bezpieczeństwa
- Dobra struktura informatyczna jest optymalna, ale nie jest kryterium decydującym: komputer zarządzający magazynem, komputer przepływu materiałów, WLAN
Wdrożenie techniczne
Nawigacja i orientacja przestrzenna mają fundamentalne znaczenie dla działania systemu transportu bez kierowcy. Istnieją różne opcje implementacji.
- Wytyczne na ziemi: optyczny, indukcyjny lub magnetyczny projekt na ziemi
- Nawigacja rastrowa: przerywane wytyczne na ziemi. Zmiany są łatwiejsze do wprowadzenia niż w przypadku linii ciągłych. Koszty opieki i konserwacji są również niższe.
- Nawigacja laserowa: skaner laserowy w pojeździe i stacjonarne punkty odniesienia na miejscu. Zmiany trasy są łatwe do zrealizowania, ale koszty zakupu i instalacji są bardzo wysokie.
- Nawigacja laserowa: skaner laserowy w pojeździe i stacjonarne punkty odniesienia na miejscu. Zmiany trasy są łatwe do zrealizowania, ale koszty zakupu i instalacji są bardzo wysokie.
