Pick-by-Robot
Wypróbowane i przetestowane, ręczne kompletowanie zamówień
Pick-by-robot to metoda kompletacji, w której towary są pobierane przez robota kompletującego. Interwencja człowieka nie jest wymagana dla tej metody kompletacji.
Spis treści
Rozwój
Roboty logistyczne sterowane percepcją lub roboty kompletacyjne to zaawansowane formy systemów autonomicznych, które do tej pory były wykorzystywane do zautomatyzowanego transportu palet i/lub skrzyń.
Ten rodzaj kompletacji zamówień został po raz pierwszy nagłośniony w 2015 roku. Magazino zaprezentowało wówczas pierwszego robota TORU.
Zastosowanie metody pick-by-robot
Metoda Pick-by-Robot jest w pełni zautomatyzowana. Wymagana liczba artykułów jest pobierana przez robota kompletującego. Robot kompletujący otrzymuje informacje z wyprzedzeniem za pośrednictwem systemu zarządzania magazynem (WMS) lub za pośrednictwem hosta (systemu ERP). Wymaga to stabilnego połączenia Wi-Fi..
Przykład robota kompletującego TORU firmy Magazino:
Robot kompletujący TORU zbliża się do żądanej półki i podnosi odpowiedni przedmiot. Taca wspiera ten proces. Robot ma wewnętrznie zintegrowany obszar przechowywania, na którym umieszcza pobrane przedmioty.
Ramiona chwytaka są również wyposażone w kamery 2D i 3D, aby zapewnić, że robot chwytający chwyta właściwy obiekt, nawet podczas pobierania z pudełka zawierającego różne towary.
Na marginesie: roboty kompletujące nie zawsze muszą być mobilne. Istnieją również systemy robotów zainstalowane na stałe, które mogą być używane do pobierania towarów za pomocą technologii przenośników.
Zalety procesu pick-by-robot:
- Procesy są zautomatyzowane, a zatem bardziej wydajne
- Możliwe jest dostosowanie do elastyczności procesów i systemów
- Odsetek błędów jest zminimalizowany
- Możliwa równoległa praca człowieka i maszyny: czujniki pomagają robotowi kompletującemu pracować równolegle z ludźmi w tym samym obszarze roboczym
- Indywidualne wymagania klientów mogą być odpowiednio dostosowane
- Stałe systemy robotów umożliwiają wysoką szybkość kompletacji (do ok. 2400/godz.)
- Niski nakład pracy ręcznej przy rosnących niedoborach personelu
- Możliwość zapewnienia wysokiego poziomu obsługi
- Możliwość sprostania presji konkurencji
- Możliwość zarządzania różnorodnością wariantów produktów
Stan wiedzy (luty 2020 r.)
Według obecnej wiedzy i aktualnego stanu nauki, wdrożenie kompletacji zamówień sterowanej wyłącznie przez roboty jest mało wykonalne, ponieważ istnieje wiele przeszkód. Oto kilka przykładów:
- Roboty nie są (jeszcze) tak elastyczne i zdolne do adaptacji jak ludzie
- Natura obiektów może być zbyt złożona dla robotów (waga, kształt, powierzchnia, stabilność)
- Długi czas rozpoznawania obiektów na półkach i wybierania obiektów - w porównaniu do ludzi
- Ograniczona prędkość w zakresie lokomocji
Jednym z rozwiązań - dostosowanym do obecnego stanu nauki - byłoby połączenie działań ludzi z działaniami robotów. W ten sposób każdy z nich wykonywałby spersonalizowane podzadania. Takie kombinacje są coraz częściej wykorzystywane w procesach produkcyjnych i montażowych: Robotyka współpracująca. Wykorzystując mocne strony ludzi i robotów, można osiągnąć optimum, które jest wysoce wydajne ekonomicznie.
Na marginesie: robot współpracujący, w skrócie cobot, to robot przemysłowy, który współpracuje z ludźmi i nie jest od nich oddzielony urządzeniami ochronnymi podczas procesu produkcji
