Przejdź do treści

System obsługi

industrieroboter

Robot przemysłowy obsługujący blachę na prasie

W dziedzinie technologii automatyzacji i technologii napędów termin ten odnosi się do urządzenia, które służy do zarządzania przepływem materiału z lub do punktu aktywnego. Oznacza również podoperację przepływu materiału i montażu.

Definicja

Terminobsługa (engl. handling) jest rozumiany jako tworzenie, określona zmiana lub tymczasowe utrzymanie danego układu przestrzennego geometrycznie zdefiniowanych ciał bez zmiany czegokolwiek w samych tych ciałach. 

Przestrzenne rozmieszczenie ciała w referencyjnym układzie współrzędnych wynika z jego sześć stopni swobody w odniesieniu do ruchu.

  • Trzy translacyjne stopnie swobody dla pozycji
  • Trzy obrotowe stopnie swobody dla orientacji

Oprócz terminu system obsługi istnieją inne terminy, które są używane synonimicznie. Na przykład: Urządzenie obsługujące, Urządzenie manipulacyjne, Moduł obsługowy, Równoważnia albo Manipulator.

Oznaczenia w języku angielskim to urządzenie do obsługi albo sprzęt przeładunkowy.

Rodzaje

Rozróżnia się obsługę stacjonarną i mobilną.

W przypadku obsługi stacjonarnej urządzenie obsługujące jest zwykle wyposażone w kolumnę. Oznacza to, że promień roboczy jest raczej niewielki. W przypadku obsługi mobilnej urządzenie do obsługi jest zawieszone w systemie szynowym. Wymaga to infrastruktury - na przykład konstrukcji stalowej. Promień roboczy jest bardzo duży.

Funkcje częściowe

Obsługa jest podzielona na pięć podfunkcji

Zapisz Przesuń Zmień Zapisz Kontroluj
  • Napięcie
  • Odprężenie
  • Przytrzymanie
  • Rozwiązanie
  • Pozycjonowanie
  • Orientacja
  • Porządkowanie
  • Przesuwanie
  • Przesuwanie
  • Przenoszenie
  • Obróć
  • Transfer (indeksowanie obrotowe, indeksowanie liniowe)
  • Działanie (przesuwanie do przodu)
  • Podziel, rozdziel, przydziel
  • Połącz
  • Sortuj
  • Układanie w stosy
  • Paletowanie
  • Bunkrowanie (magazynowanie niezorganizowane)
  • Magazynowanie (magazynowanie zorganizowane)
  • Sprawdź
  • Pomiar

System obsługi może wykonywać kilka z tych podfunkcji, ale główna funkcja jest decydująca dla jego przeznaczenia. Odpowiedni system jest również nazywany zgodnie z główną funkcją.

Urządzenia manipulacyjne i sprzęt do obsługi

Urządzenia manipulacyjne przesuwają ciało do określonej pozycji. Urządzenia manipulacyjne są wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania obrabianych przedmiotów i narzędzi. Uwalnia to pracowników od fizycznie uciążliwych zadań.

Poniżej znajduje się wstępna lista różnych urządzeń do obsługi i ich możliwych podfunkcji.

  • Chwytaki, zaciski, uchwyty szczękowe (do mocowania przedmiotów obrabianych w tokarkach), płyty mocującezapisz
  • Roboty przemysłowe, zjeżdżalnie, rynny zsypowe, deflektory, suwnice załadunkowe, urządzenia do obracania i organizowania - przenieść
  • Podzielniki, rozdzielacze, podajniki - zmiana ilości
  • Pasy, palety, zasobniki, magazyny - przechowywanie
  • Czujniki, sprzęt testowy i pomiarowy - sterowanie

W przypadku manipulatorów sekwencja ruchu jest kontrolowana ręcznie. Teleoperatory, z drugiej strony, są zdalnie sterowanymi manipulatorami i chronią ludzi przed niebezpiecznym lub niemożliwym kontaktem z odpowiednimi obiektami (technologia nuklearna, systemy kanalizacyjne).Balansery umożliwiają podnoszenie ciężkich ładunków, a systemy modułowe umożliwiają chwytanie, obracanie i przesuwanie za pomocą wyłączników krańcowych lub programów.

Zalety i wady

  • Ludzie mogą interweniować bezpośrednio w przypadku wystąpienia problemów i są szybsi w niektórych obszarach. Ponadto wysiłek związany z obsługą sprzętu jest stosunkowo wysoki.
  • Jeśli pracownik jest nieobecny z powodu choroby, maszyna również się zatrzymuje. Ponadto prędkość maszyn zależy od prędkości pracowników.

Sprawdź także