System obsługi
Robot przemysłowy obsługujący blachę na prasie
W dziedzinie technologii automatyzacji i technologii napędów termin ten odnosi się do urządzenia, które służy do zarządzania przepływem materiału z lub do punktu aktywnego. Oznacza również podoperację przepływu materiału i montażu.
Spis treści
Definicja
Terminobsługa (engl. handling) jest rozumiany jako tworzenie, określona zmiana lub tymczasowe utrzymanie danego układu przestrzennego geometrycznie zdefiniowanych ciał bez zmiany czegokolwiek w samych tych ciałach.
Przestrzenne rozmieszczenie ciała w referencyjnym układzie współrzędnych wynika z jego sześć stopni swobody w odniesieniu do ruchu.
- Trzy translacyjne stopnie swobody dla pozycji
- Trzy obrotowe stopnie swobody dla orientacji
Oprócz terminu system obsługi istnieją inne terminy, które są używane synonimicznie. Na przykład:
Oznaczenia w języku angielskim to
Rodzaje
Rozróżnia się obsługę stacjonarną i mobilną.
W przypadku obsługi stacjonarnej urządzenie obsługujące jest zwykle wyposażone w kolumnę. Oznacza to, że promień roboczy jest raczej niewielki. W przypadku obsługi mobilnej urządzenie do obsługi jest zawieszone w systemie szynowym. Wymaga to infrastruktury - na przykład konstrukcji stalowej. Promień roboczy jest bardzo duży.
Funkcje częściowe
Obsługa jest podzielona na pięć podfunkcji
| Zapisz | Przesuń | Zmień | Zapisz | Kontroluj |
|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
System obsługi może wykonywać kilka z tych podfunkcji, ale główna funkcja jest decydująca dla jego przeznaczenia. Odpowiedni system jest również nazywany zgodnie z główną funkcją.
Urządzenia manipulacyjne i sprzęt do obsługi
Urządzenia manipulacyjne przesuwają ciało do określonej pozycji. Urządzenia manipulacyjne są wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania obrabianych przedmiotów i narzędzi. Uwalnia to pracowników od fizycznie uciążliwych zadań.
Poniżej znajduje się wstępna lista różnych urządzeń do obsługi i ich możliwych podfunkcji.
- Chwytaki, zaciski, uchwyty szczękowe (do mocowania przedmiotów obrabianych w tokarkach), płyty mocującezapisz
- Roboty przemysłowe, zjeżdżalnie, rynny zsypowe, deflektory, suwnice załadunkowe, urządzenia do obracania i organizowania - przenieść
- Podzielniki, rozdzielacze, podajniki - zmiana ilości
- Pasy, palety, zasobniki, magazyny - przechowywanie
- Czujniki, sprzęt testowy i pomiarowy - sterowanie
W przypadku manipulatorów sekwencja ruchu jest kontrolowana ręcznie. Teleoperatory, z drugiej strony, są zdalnie sterowanymi manipulatorami i chronią ludzi przed niebezpiecznym lub niemożliwym kontaktem z odpowiednimi obiektami (technologia nuklearna, systemy kanalizacyjne).Balansery umożliwiają podnoszenie ciężkich ładunków, a systemy modułowe umożliwiają chwytanie, obracanie i przesuwanie za pomocą wyłączników krańcowych lub programów.
Zalety i wady
- Ludzie mogą interweniować bezpośrednio w przypadku wystąpienia problemów i są szybsi w niektórych obszarach. Ponadto wysiłek związany z obsługą sprzętu jest stosunkowo wysoki.
- Jeśli pracownik jest nieobecny z powodu choroby, maszyna również się zatrzymuje. Ponadto prędkość maszyn zależy od prędkości pracowników.
